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坐标系统OpenGL需要渲染点从CPU到GPU再到图片需要进行一系列的空间变换，每个空间变化对应不同的空间系统。在每次顶点着色器运行完过后，传入片段着色器...
纹理纹理可以看一个贴图，为了将纹理映射到网格上，我们可以指定每个顶点对应的纹理的那部分，即纹理坐标，之后光栅化的时候就会进行片段插值，片段与纹理坐标建立了...
四元数概念四元数类似于复数 由一个实部和三个虚部组成 由于数学部分太复杂了(我也不会) 就不赘述了但我们用到四元数这个工具的主要原因是四元数能让物体绕任意...
旋转旋转一般分为绕坐标轴旋转和绕任意轴旋转，绕坐标轴旋转比较简单，用几个矩阵就能表示。欧拉角欧拉角分别为pitch 俯仰角。yaw 偏航角。roll 翻滚...