欧拉角

旋转旋转一般分为绕坐标轴旋转和绕任意轴旋转，绕坐标轴旋转比较简单，用几个矩阵就能表示。欧拉角欧拉角分别为pitch 俯仰角。yaw 偏航角。roll 翻滚...

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  • 2022 年 08 月 24 日
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